Berpangkat Kolonel, Herindra kembali masuk ke Kopassus.
Begitu menyandang bintang satu di pundak, Herindra menjadi Wakil Komandan Jenderal Kopassus.
Ia lalu dimutasi menjadi Kasdam III/Siliwangi. Saat berpangkat Mayjen, Herindra menjadi Danjen Kopassus.
Kariernya terus moncer hingga akhirnya menjabat sebagai KASUM TNI dengan pangkat bintang tiga.
Baca Juga:Prabowo-Sandiaga Jadi Pembantu Jokowi, Akankah Fadli Zon Masih Kritis?
Takut dengan Luhut
Sebagai prajurit Kopassus, Herindra pernah bertugas di daerah konflik Timor Timur sekarang bernama Timor Leste.
Saat itu Timor Timur masih menjadi bagian Indonesia.
Di Timor Timur, ternyata Herindra takut dengan sosok Luhut Binsar Pandjaitan.
Luhut adalah senior Herindra di Kopassus. Luhut merupakan lulusan Akmil 70.
Baca Juga:Profil Letjen TNI Muhammad Herindra Wakil Menteri Pertahanan
Saat rapat pimpinan TNI Polri pada 29 Januari 2019, Herindra pernah mengungkapkan ketakutannya terhadap sosok Luhut.